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济南易林机器有限公司 
| 联系人：孙开学 先生 (销售) |
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| 电 话：018954285983 |
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| 手 机：18954285983 |
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| 供应后桥盖焊接系统 |
一、TA-1400机器人技术参数
1、机器人本体
项目 规格 TA-1400
构造 独立关节型
自由度 6轴
动作范围 *大到达范围 1374mm
*小到达范围 352mm
*后动作范围 1022mm
运动速度
手臂
RT 2.97rad/sec(170°/sec)
UA 3.32rad/sec(190°/sec)
FA 3.32rad/sec(190°/sec)
手腕
RW 6.46rad/sec(370°/sec)
BW 6.54rad/sec(375°/sec)
TW 10.5rad/sec(600°/sec)
*大承载重量 6KG
重复定位精度 ±0.1mm以内
驱动容量 2800W
安装姿势 水平安装
接地 D种接地以上的机器人专用接地
（机器人本体单独接地）
本体重量 约161KG
2、工装夹具
夹具一采用轴承座内孔和桥盖周边两个定位块进行定位，活动压板和活动定位销进行压紧。
夹具二采用轴承座内孔和桥盖周边两定位块进行定位，活动压板进行压紧。
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